开源割草机-大型进口割草机***

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文章信息一览：

• 1、...全覆盖路径规划-弓字/回字路径原理、开源项目解读、技巧、跑机效果...

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弓字和回字路径规划是扫地机和商用清洁领域中常用的技术手段，分别在扫地机和商用清洁场景中发挥高效清扫覆盖的作用。弓字路径规划原理基于牛耕法（Boustrophedon），通过分解多边形区域进行清扫。其核心在于轮廓区域的处理和多边形的分解。

弓字型全覆盖路径规划通过在规划区域一侧添加势场，形成右弓字型路径。此方法直观展示了规划路径的形成与效果。回字型全覆盖路径规划则通过在特定区域添加势场，生成右回字型路径。实际应用中的回字型路径规划效果同样展现路径规划的高效与精确。

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